Aparatura RC

W ostatnim artykule dotyczącym kursu Arduino stwierdziliśmy że dzięki modułowi joysticka możemy bardzo prosto i szybko zbudować aparaturę RC.
Głównie z tego powodu, że mamy możliwość bezpośredniego połączenia go z płytką Arduino oraz układem radiowym nRF24l01, o którym była mowa kilka artykułów wcześniej.

Koszt takiej aparatury będzie o wiele mniejszy niż zwykłej wersji, którą możemy dostać w sklepie.

Moduł joysticka Arduino jest w postaci Shielda

100_2637-min-min

Dzięki czemu nie będziemy musieli się martwić o plątające się kable, ponieważ ich nie będzie.

Co będzie nam potrzebne?

– Arduino (w moim wypadku będzie to UNO ponieważ jest to najwygodniejsze rozwiązanie) x2

Moduł nRF24l01 x2

Joytick shield v1.A

 

Gdy już mamy wszystkie komponenty możemy przejść do budowy.

Pierwszą czynnością jaką musimy wykonać jest połączenie pierwszego Arduino z naszym Joytick shield v1.A
100_2637-min-min
następnie musimy połączyć nasz shield joysticka z modułem nRF24l01.

100_2639-min-minDrugie Arduino łączymy z modułem nRF24l01, według schematu.
20-2-min

 

W kwestii elektronicznej to by było na tyle.

Teraz przejdźmy do kodu, który jak pewnie możecie się domyślać nie jest zbyt skomplikowany. Wystarczy na swoisty sposób połączyć skrypty, których już używaliśmy w poprzednich artykułach.

W moim przypadku wygląda to mniej więcej tak:
KOD NADAJNIKA:

 
KOD ODBIORNIKA:

Jeżeli jakaś część kodu jest dla Ciebie nie zrozumiała polecam wrócić do artykułu o module joysticka i nRF24l01.

 

Ja zastosowałem tylko komunikację oraz przesyłanie wszystkich zmiennych do Monitora szeregowego. Ty możesz to zmieniać według własnego uznania.

To by było na tyle w tym artykule. Dajcie znać w komentarzach jeżeli coś będzie niezrozumiałe lub zbyt skomplikowane.

Jeżeli masz możliwość skorzystania z drukarki 3D możesz wydrukować sobie wygodną obudowę http://www.thingiverse.com/thing:263125 .

W przyszłości mam zamiar dodać jeszcze moduł żyroskopu dzięki którymi mielibyśmy możliwość innej możliwości sterowania. Na przykład joystickiem i przyciskami sterowalibyśmy Dronem a za pomocą ruchów aparatury Gimbalem 🙂

Jeżeli chcieli byście o tym przeczytać dajcie znać w komentarzach.

Poradnik powstaje dzięki współpracy ze sklepem internetowym XBot.pl – roboty to lubią

24-4

  • Karloss

    Super, czekam na więcej

  • Jakubsss

    Piękne <3

  • Dlaczego akumulator żelowy zamiast litowo-jonowych?

    • Wydaję mi się, że żelowy jest bardziej optymalny. Litowo-jonowe są lepsze?

  • Jestem pod niesamowitym wrażeniem, że ogarniasz takie rzeczy (biorąc pod uwagę też Twój wiek) wielki szacun i z nieciepliwością oczekuje na kolejne aktualizację na temat tego projektu

  • gergee

    warto po prostu kupic gotowe podwozie , lekkie z lepszymi kolami, skretem itp.
    nie da sie robic wszystko samemu od razu.

    • Tutaj się nie zgodzę. Moje podwozie mogę dowolnie przerabiać 😀 A podobne podwozie(bez możliwości ingerencji) kosztuje około 800zł, tutaj przykład http://www.tme.eu/pl/details/dagu-rs010/podwozia/pololu/dagu-wild-thumper-4wd/ . Jeżeli ktoś ma tyle pieniędzy to może, jednak mnie na takie niestety nie stać. W przyszłości będą tutaj gąsienice jednak to jeszcze troszkę zajmie. Przy czym to podwozie z linku waży 2,6kg. A moje koło 3.