W poprzednim poradniku dowiedziałeś się co to Arduino oraz do czego możemy je wykorzystać.
Tym razem poznasz zasadę działania podstawowych komponentów Arduino oraz napiszesz program sterujący diodami.
Pierwszym krokiem, który musisz wykonać jest zakup części. Polecam Ci do tego zestawy startowe dostępne w wielu sklepach internetowych. Ja użyłem tego KLIK.
Jeżeli posiadasz już wszystkie części, pozostało Ci tylko pobranie oraz zainstalowanie IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Z jego instalacją powinieneś poradzić sobie sam (wystarczy podążać według instrukcji instalatora).
Gdy już mamy zainstalowane IDE przejdźmy do podłączenia naszego Arduino poprzez port USB.
Następnym krokiem jest uruchomienie IDE oraz wybranie modelu naszej płytki.
Jeżeli zakupiłeś ten starter co ja to będzie to Arduino Uno. Ostatnim krokiem konfiguracji jest wybranie odpowiedniego portu szeregowego dla Arduino, zazwyczaj wystarczy wybrać domyślny.
Podłączmy pierwszą diodę
Diodę do Arduino musimy podłączyć poprzez opornik. Użyjemy opornika dostępnego w zestawie o rezystancji 220Ω.
Teraz przejdźmy do naszego IDE. Zaczniemy od bardzo prostego programu, dzięki któremu nasza dioda będzie migać w odstępach co 100ms czyli 0,1s (mozemy to zmienić zmieniając wartość w funkcji delay).
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
void setup() { pinMode(12,OUTPUT);//Numer pinu do którego podpięta jest dioda w tym wypadku do pinu 12 } void loop() { digitalWrite(12,HIGH);//Ustawiamy stan naszej diody na stan wysoki(świeci) delay(100);//przerwa pomiędzy wykonywaniem kodu wynosząca 100ms digitalWrite(12,LOW);//Ustawiamy stan niski naszej diody (nie świeci) delay(100); } |
Aby wgrać program do Arduino musimy kliknąć ten przycisk.
Jeżeli wszystko wykonałeś poprawnie twoja dioda powinna działać tak:
https://www.youtube.com/watch?v=wThWBqWmKo4&feature=em-upload_owner
Kolejnym punktem naszego poradnika będzie podłączenie czterech diod oraz zapalanie ich pokolei co pół sekundy. Każdą diode podłączamy do osobnego wyjścia w Arduino poprzez opornik 220Ω.
Teraz przejdźmy do programu, w podstawowej wersji nie jest on trudny ponieważ wygląda prawie tak samo jak pierwszy lecz definiujemy w nim cztery diody oraz zapalamy je i gasimy w odstępie 500ms.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 |
void setup() { pinMode(12,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);//definiujemy drugą diode pinMode(10,OUTPUT);//definiujemy trzecią diode pinMode(9,OUTPUT);//definiujemy czwartą diode } void loop() { digitalWrite(9,LOW);//gasimy czwartą diode digitalWrite(12,HIGH);//zapalamy pierwszą diode delay(100); digitalWrite(12,LOW);//gasimy pierwszą diode digitalWrite(11,HIGH);//zapalamy drugą diode delay(100); digitalWrite(11,LOW);//gasimy drugą diode digitalWrite(10,HIGH);//zapalamy trzecią diode delay(100); digitalWrite(10,LOW);//gasimy trzecią diode digitalWrite(9,HIGH);//zapalamy czwartą diode delay(100); } |
Do każdego przykładu będę starał się umieszczać filmik prezentujący działanie układu.
Jak już pewnie zauważyliście program przy czterech diodach jest dość długi. Może przy czterech nie ma problemu lecz przy 10 już będzie dość ciężko. Właśnie dlatego musisz nauczyć się działania oraz zastosowania pętli. Lecz tego nauczysz się w następnej części kursu.
[su_button url=”https://roboblog.eu/2015/12/04/arduino-poradnik-1/” size=”7″]Poprzednia część kursu[/su_button][su_button url=”https://roboblog.eu/2015/12/18/arduino-poradnik-3/” size=”7″]Nastepna część kursu[/su_button]