Arduino – Poradnik #4

Jednym z podzespołów wchodzącym w skład zestawów startowych, jest analogowy czujnik temperatury LM35,

dzięki któremu możemy sprawdzać temperaturę otoczenia, co może okazać się bardzo przydatną funkcją.
Zacznijmy może od omówienia parametrów owego elementu:

Zakres temperatur: od -55°C do 150°C
Napięcie zasilania: 4V – 20V
Dokładność: +/- 0,5°C
Jednostka, w której dokonywany jest pomiar: stopnie Celsjusza

Wyprowadzenia (piny):

Zasilanie – tak jak już przed chwilą wspomniałem, czujnik może być zasilany napięciem 4 – 30V;
Wyjście analogowe – z niego będziemy odczytywać wyniki pomiarów; podłączamy je do dowolnego (wcześniej ustalonego) pinu w Arduino;
GND – czyli inaczej masa; podłączamy ją oczywiście do dowolnego pinu GND w Arduino

No to zaczynamy. Czujnik podłączamy do analogowego wejścia w Arduino.

Aby móc korzystać z czujnika nie potrzebujesz żadnych dodatkowych bibliotek. Dane z czujnika odbierane będą w szeregowym monitorze.

Kod do obsługi naszego czujnika jest w miarę prosty. Na początku definiujemy pin do którego podłączmy czujnik (A0 czyli analogowy pin 0) oraz zmienną w której dane wyjściowe z czujnika są przechowywane. W głównej pętli przypisujemy do zmiennej dane z naszego czujnika. Następnym krokiem jest przetworzenie danych z naszego czujnika na temperaturę wyrażoną w stopniach Celsjusza, za pomocą wzoru:

(dane z czujnika*0.0048828125)/0.01

1	(dane z czujnika*0.0048828125)/0.01

W ostatniej części naszego kodu piszemy to co ma zostać wyświetlone w monitorze portu szeregowego.

int czujnik = 0;
float t; // zmienna w której będziemy przechowywać dane z czujnika


void setup()
{
Serial.begin(9600); //prędkość transmisji portu szeregowego
}

void loop()
{
t = analogRead(czujnik);//zmienna przypisuje do siebie dane z czujnika
t = (t*0.0048828125)/0.01;//obliczenie wartości temperatury
Serial.print("Temperatura  "); //dane do wyświetlenia w monitorze portu szeregowego
Serial.print(t); //dane z czujnika wyświetlane w monitorze portu szeregowego
Serial.println("*C");//przeniesienie do nowej lini
delay(500);
}

int czujnik = 0;

float t; // zmienna w której będziemy przechowywać dane z czujnika

void setup()

{

Serial.begin(9600); //prędkość transmisji portu szeregowego

}

void loop()

{

t = analogRead(czujnik);//zmienna przypisuje do siebie dane z czujnika

t = (t*0.0048828125)/0.01;//obliczenie wartości temperatury

Serial.print("Temperatura "); //dane do wyświetlenia w monitorze portu szeregowego

Serial.print(t); //dane z czujnika wyświetlane w monitorze portu szeregowego

Serial.println("*C");//przeniesienie do nowej lini

delay(500);

}

Nasze dane wyjściowe zostają wyświetlone w szeregowym monitorze z częstotliwością 0,5s.

Jeżeli masz jakieś pytania lub nie poradziłeś sobie z jakąś częścią kursu, pisz w komentarzach.

[su_button url=”https://roboblog.eu/2015/12/18/arduino-poradnik-3/” size=”7″]Poprzednia część kursu[/su_button] [su_button url=”https://roboblog.eu/2016/02/10/arduino-poradnik-5/” size=”7″]Następna część kursu[/su_button]